Chůze psa na vodítku

Dobrý den, prosím o radu. Máme desetiměsíční fenku kavalíra. Na vodítku jsme s ní začali chodit od malinka, aby si zvykla. Vždy to byla katastrofa, neustále se kolem nás motala , chvilku zleva chvilku zprava, šla doslova slalom. Přitom se na nás otáčela, jako by nás kontrolovala, že tam opravdu jsme, počítám tak klidně i 20 x za minutu. Tohle všechno ostatně dělá dodnes, vůbec nic se nezměnilo.Chodili jsme i na cvičák, je učenlivá a baví jí to. Když trénujeme chůzi u nohy doma, tu chvilku jí to jde a vypadá , že to i chápe.Ale jak se dostaneme ven je konec. Procházka s ní je za trest. Nejhorší je, když jí vezmeme na výlet celá rodina a kontroluje všechny členy, zda někdo nechybí.Na procházce musí jít první, jinak za prvním členem táhne, že by se uškrtila. Co s ní?